En la parte más meridional del condado de Treviño, en la falda del monte de su nombre y junto a un arroyo, afluente del río Ayuda, en una carretera interior que recorre en parte el sur del condado, en terreno desigual, está situado TARAVERO, a 20 km de Miranda de Ebro y 100 de Burgos.
Lo rodean Moraza, San Martín de Zar, Dordóniz, Araico, Grandival, Villanueva Tobera y los límites con la provincia de Álava por el sur.
Encontramos su nombre escrito por primera vez en la Carta calagurritana del Obispo Aznar en 1257 y sus pobladores afirmaron en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 que, como la inmensa mayoría de los pueblos del condado, pertenecían al señorío de Treviño.
Su población ascendía a 40 personas en el año 1848, según datos de Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Siguiendo el estilo de los pueblos de la provincia, creció en la segunda mitad del siglo XIX y presentaba en 1900 un censo de 60 habitantes. En el año 1925 había
crecido hasta 76 personas y, cercano ya el final del siglo XX, habitaban el lugar 38 personas