En la falda meridional de la Sierra de Mencilla, cercano al río San Martín, afluente del Arlanza, en terreno elevado y desigual, está localizado TINIEBLAS DE LA SIERRA, a 25 km de Salas de los Infantes y 34 de Burgos, al que se llega por un ramal de carretera que parte de la que, dejando la carretera de Logroño antes de llegar a Ibeas de Juarros, a la derecha, se adentra por tierras de Juarros hasta bordear toda la Sierra del Mencilla. Forman corona a su alrededor San Millán de Lara, Iglesiapinta, la Sierra de Mencilla por el norte –al otro lado esta Pineda de la Sierra–, Villamiel de la Sierra y Tañabueyes.
Su término, a los pies de la Sierra de Mencilla, está atravesado por los ríos de San Marcos y Valparaíso, afluentes del río Arlanza por su margen derecha
En la documentación del monasterio de Las Huelgas de Burgos aparece su nombre escrito por primera vez, como “Tenebras” en julio de 1234 y, según declaración de sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752 era lugar de realengo, es decir, gozaba de la protección del rey, al que pagaba tributos.
Según Pascual Madoz en su Diccionario geográfico contaba en 1848 con 88 habitantes. Desconozco la trayectoria de su población en la centuria siguiente, pero tuvo que ser ascendente porque, después de la dura primera mitad del siglo XX presenta en 1950 un censo de 210 personas. Pero su situación geográfica, unida al fenómeno de la emigración de la segunda mitad del siglo, ha hecho que lo termine con 6 habitantes en el año 2000