La iglesia de Tudanca fue construida en el siglo XVII, aunque la pared de la cabecera fue añadida en 1793
Sus habitantes celebran su fe en una iglesia dedicada a La Asunción de Nuestra Señora, renacentista, de una nave con una capilla, con pilastrones y arcos de piedra, cúpula tipo venera, sobre pechinas aveneradas, con pintura barroca. Su ábside es rectangular, de sillería, con fuertes pilastrones en esquinas y alero moldurado, como toda la iglesia, más elevado que la nave y rematado en pequeña linterna octogonal con arcos de medio punto. Y la torre es una espadaña de dos cuerpos, con remate de bolas, frontón y cruz, con tres huecos y dos campanas.
La pila es de copa, lisa, con pie cilíndrico y base circular; y el retablo mayor, bueno, aunque repintado, es clasicista, con imágenes y relieves. En otro, barroco, hay un Crucificado gótico, del siglo XIV. Y en otro, también barroco, una Virgen del Rosario con Niño, del siglo XVI.
Hay también un escudo.
Sus libros parroquiales comienzan en el año 1566.
María Pilar Merlos y Alberto Díez de Tubilleja han escrito un libro sobre el pueblo.
Y están catalogados en sus tierras un yacimiento arqueológico Medieval y otro de época sin determinar; más dos posiblemente Romanos (una estela) y tres
posiblemente Medievales