A los pies de la Sierra de la Tesla, en el municipio de Merindad de Cuesta Urria, al norte de la provincia de Burgos se encuentra la pequeña y tranquila población de Urria, en plena comarca de Las Merindades.
Su origen data del siglo VI, momento en que los visigodos se asentaron en las cercanías de este municipio.
Su nombre aparece escrito por primera vez en el año 1185 en la documentación del monasterio de San Salvador de Oña.
Tenía doble jurisdicción, pertenecía al rey y al abadengo del monasterio de San Salvador de Oña, ya que eran regidos por un alcalde nombrado por el abad de dicho monasterio.
Más tarde, en el siglo XVIII La Merindad de Cuesta Urria se segrega de las Antiguas Merindades de Castilla la Vieja, pasando a formar parte del partido Castilla la Vieja en Laredo.
Su iglesia está dedicada a san Vicente, mártir. Construcción renacentista de tres naves, con ábside rectangular, portada renacentista, con arco de medio punto y la torre es una alta espadaña rematada en cruz con tres huecos y dos campanas.
En un vallejo, entre Mijangos y Urría han aparecido diferentes tumbas altomedievales de lajas y antropomorfas datadas entre los siglos VIII y X. Su localización es compleja.