Tiene su iglesia un tanto apartada del pueblo, dedicada a San Miguel Arcángel. Es románica en el cuerpo con columnas, capiteles, arcos y esquinas con cúpula y bóvedas de cañón, del tercer cuarto del siglo XII, y capillas en cruz con bóvedas estrelladas de siglo XV. Su
ábside es rectangular con contrafuertes. La portada es románica, con fustes, capiteles, sogueados y ajedrezados en arquivoltas y canes historiados, bajo pórtico con cuatro arcadas clásicas y ventana románica.
La torre es también románica, cuadrada, con ocho ventanales gemelos con capiteles y canes en alero, con dos campanas y una pequeña espadaña con un hueco y sin campanas. En husillo de subida hay una figura humana y una bestia, románicas del siglo XII.
La pila es románica, lisa, con pie cilíndrico moldurado y base circular; y el retablo mayor es barroco. Tiene otros dos buenos retablos clasicistas y en otro, barroco de hornacina, hay una Virgen sedente con Niño del siglo XIV. Tiene púlpito de piedra. Buen conjunto de iglesia.
Sus libros parroquiales comienzan en el año 1564.
Hubo un antiguo eremitorio, dedicado a San Martín, que entró en las donaciones para la fundación del monasterios de Oña.
Hay una hermosa torre almenada, cuadrada, de 20 metros, con el escudo de los Velasco, de principios de siglo XIV.
El 4 de diciembre de 1757 nace Francisco de la Garza, el primer ingeniero de minas de la nación, director en Almadén, muy experto en su ramo. Escritor.
En 1943 comienza sus días en el cuartel de la guardia civil, José Antonio Ríodel Val, emigrado a Buenos Aires, sociólogo, periodista, escritor.
Hay junto al río Ebro un gran edificio, que fue fábrica de harinas. Más tarde comenzó allí la fábrica de seda artificial hasta que se trasladó a Burgos en 1929, (SESA), y más tarde fue prisión en tiempos de la guerra civil.
Y están catalogados en su término un yacimiento arqueológico medieval (necrópolis de san Martín) y otros dos de época indeterminada

La torre procede de un castillo construido entre los siglos XIV y XV. Es de propiedad particular y se encuentra bien conservada y restaurada.

Se trata de un edificio de tres pisos. Se accede por una escalera exterior de piedra, donde se abría una puerta ojival. El piso primer presenta tres aspilleras, el siguiente unas pequeñas ventanas y el último un ajimez y una ventana trilobulada que da al Oriente.

Situación
La Torre de los Velasco se encuentra en la calle Iglesia de la localidad de Valdenoceda, perteneciente al término municipal de Merindad de Valdivielso, provincia de Burgos.

Historia
Su fecha de construcción puede fijarse entre finales del siglo XIV y principios del siglo XV.

Descripción
La torre de los Fernández de Velasco conserva algunos elementos góticos como ajimeces y saeteras. Destaca por sus veinte metros de altura y sus gruesos muros rematados por almenas. Fue construida con sillarejo y blasonada con varios escudos de la familia Velasco.

Materiales de construcción
Está construida con sillarejo, y sus esquinas y vanos aparecen reforzados por buena sillería.

Estado de conservación
Se encuentra en buen estado de conservación, restaurada.

Propiedad y uso
Es de propiedad particular.

Visitas
El acceso es libre.

Protección
Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.