La torre procede de un castillo construido entre los siglos XIV y XV. Es de propiedad particular y se encuentra bien conservada y restaurada.

Se trata de un edificio de tres pisos. Se accede por una escalera exterior de piedra, donde se abría una puerta ojival. El piso primer presenta tres aspilleras, el siguiente unas pequeñas ventanas y el último un ajimez y una ventana trilobulada que da al Oriente.

Situación
La Torre de los Velasco se encuentra en la calle Iglesia de la localidad de Valdenoceda, perteneciente al término municipal de Merindad de Valdivielso, provincia de Burgos.

Historia
Su fecha de construcción puede fijarse entre finales del siglo XIV y principios del siglo XV.

Descripción
La torre de los Fernández de Velasco conserva algunos elementos góticos como ajimeces y saeteras. Destaca por sus veinte metros de altura y sus gruesos muros rematados por almenas. Fue construida con sillarejo y blasonada con varios escudos de la familia Velasco.

Materiales de construcción
Está construida con sillarejo, y sus esquinas y vanos aparecen reforzados por buena sillería.

Estado de conservación
Se encuentra en buen estado de conservación, restaurada.

Propiedad y uso
Es de propiedad particular.

Visitas
El acceso es libre.

Protección
Bajo la protección de la Declaración genérica del Decreto de 22 de abril de 1949 y la Ley 16/1985 sobre el Patrimonio Histórico Español.