Valtierra de Riopisuerga es una pequeña localidad y una Entidad Local Menor del municipio de Melgar de Fernamental, situada en la provincia de Burgos, en la margen izquierda del río Pisuerga, en la comarca de Odra-Pisuerga.
Su nombre aparece escrito por primera vez en el año 969 en el becerro gótico de San Pedro de Cardeña como “Valleterra”.
Es un lugar que en época medieval estuvo vinculado primero al alfoz de Castrojeriz y más tarde a la merindad del mismo nombre.
Lugar que formaba parte, en su categoría de pueblos solos, del Partido de Castrojeriz. Fue uno de los catorce que formaban la Intendencia de Burgos.
Es un pequeño pueblo que pese al bajo índice de población y el envejecimiento de la misma, no deja de ser un pueblo muy rico en recursos naturales gracias a la vega del rio Pisuerga y a sus plantaciones de árboles.
Tiene como patrimonio la iglesia de san Andrés apóstol de un castizo estilo románico. Se trata de un templo de planta románica de una nave, conservando su ábside románico. El re tablo mayor fue contratado en 1534 con Simón de Bueras.
Entre sus atractivos están el río Pisuerga con sus choperas y sus caminos, la ronda de las bodegas y merenderos, las ruinas del puente de San Pedro Royales sobre el Pisuerga y las construcciones en adobe.
En su arquitectura popular el adobe es el elemento de construcción más característico de esta tierra por ser el más fácil de elaborar y utilizar, así como por su versatilidad.