El arado apareció alrededor de 3.500 años antes de Cristo en las civilizaciones del Oriente Medio. Fueron los primeros en usar la rueda, y luego se usaron los primeros arados, que eran de madera primeramente, y a veces se realizaban con ramas en formas de horquillas, tirados por un animal o una persona, para abrir el surco en la tierra. Unos 3000 años a de C. comienzan a emplear bueyes para tirarlos. Los romanos introdujeron el arado con una cuchilla de hierro y lo tiraban bueyes. En la Edad Media, se comenzó a usar el arado de rejas y cuchillas, en los suelos más duros de Europa.