En el recogido valle formado por el río Pico, al pie de la Sierra de Atapuerca, en pleno Camino de Santiago, como punto final de una carretera que recorre todo el valle, partiendo de Villafría de Burgos, y en terreno desigual, está situado VILLALVAL, a 13 kilómetros de Burgos. Lo rodean Cardeñuela-Río Pico; Atapuerca y Olmos de Atapuerca al otro lado de la Sierra, Rubena y Orbaneja Río Pico.
En el cartulario de San Pedro de Cardeña aparece su nombre escrito por primera vez el 17 de abril de 1073 y, según declaración de sus pobladores en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada en 1752, era lugar de realengo, es decir, gozaba de la protección del rey, al que pagaba tributos.
Pascual Madoz en su Diccionario geográfico nos proporciona el dato del número de sus habitantes, que llegaban a 59. En el año 1900 presentaba un censo
de 113 habitantes. Pero la primera mitad del siglo XX le hizo descender hasta 80 personas en el año 1950. Y no ha podido soportar los embates de la persistente
emigración de la segunda mitad del siglo que lo han dejado reducido a 5 habitantes en el 2000