Villalval es un pequeño y apartado pueblo con mucho encanto y un barrio de Cardeñuela Riopico, situado en la provincia de Burgos, en la ladera oeste de la Sierra de Atapuerca, en su vertiente soleada y al sur de la peña Matagrande, en el Camino de Santiago en el tramo de San Juan de Ortega a Orbaneja, en comarca de Alfoz de Burgos.
Aparece su nombre escrito por primera vez en el año 1073 en el cartulario de San Pedro de Cardeña.
Su nombre significa "La Villa del Valle". Es la puerta de entrada para los peregrinos al Valle de Riopico.
Lugar que formaba parte, del Alfoz y Jurisdicción de Burgos en el partido de Burgos, uno de los catorce que formaban la Intendencia de Burgos. Tenía jurisdicción de realengo con alcalde pedáneo.
De su patrimonio destacar su iglesia de la Virgen del Rosario o San Juan Evangelista, de origen románico, en la actualidad esta en ruinas, pero esta en proyecto recuperarla y convertirla en albergue del Camino de Santiago. Una bella fuente que data de la época romana, una antigua fuente realizada en piedra con dos arquillos de medio punto superpuestos, llamada “gorda” por los vecinos y que se encuentra en un tranquilo paraje natural. Cerca de la cual se ubica un dolmen a pocos metros.
Ha sufrido un duro proceso de despoblación del que se recupera poco a poco.
Sin alejarse demasiado del pueblo, el visitante puede adentrarse en la naturaleza y en las tradiciones paseando por el tramo del Camino de Santiago que atraviesa el pueblo de Villalval.