Villamiel de la Sierra es una pequeña y preciosa localidad, un municipio y cabecera del ayuntamiento de su nombre, situada en la parte oriental de la provincia de Burgos, en el fondo plano de un estrecho valle, asentado en las estribaciones del macizo que corona el pico Mencilla, en la Sierra de la Demanda, en la comarca de Alfoz de Burgos.
Su etimología procede de su repoblador medieval, denominado por las fuentes como Momus o Momelius a finales del siglo IX.
La primera vez que leemos en los pergaminos el nombre de la Villa es en el año 1062, en documento del Monasterio de San Pedro de Arlanza. Lugar perteneciente en origen al alfoz de Lara, que aparece como “Villa de Momel”.
El caserío se encuentra en medio de prados y rodeado por un lado y otro por extensos robledales. Un paseo por sus calles nos permite ver casas muy cuidadas con la arquitectura tradicional de la zona de piedra, argamasa y teja con jardines llenos de flores. En el pueblo también se pueden ver el molino, el horno y la fragua. A las afueras del pueblo, coronada por una bella espadaña con sus campanas, se encuentra su iglesia dedicada a San Pedro.
Se trata de un templo gótico del siglo XVI, con planta salón y construido en sillería con piedra arenisca roja tan frecuente en la comarca. En su exterior merece la pena fijarse en dos importantes detalles, una sencilla pero bella cruz medieval y una piedra rectangular que señala una tumba. En su interior ofrece varios retablos de estilo neoclasicista.
Villamiel de la Sierra que vierte sus aguas al Arlanzón a través del río Cueva es un remanso de tranquilidad rodeado de naturaleza.