Torre de Ribacardo de defensa rural que perteneció a una rama de los Velasco enlazada con el apellido Peña.

La Torre de Ribacardo está situada en el municipio de Villanueva La lastra. Fuera del casco urbano y cercana a él, encontramos la Casa Torre, utilizada como vivienda, silos y lugar de defensa, buen ejemplo de lugar donde vivir seguro. Palacio y torre poseen muros de mampostería gruesos. Se observan numerosos vanos en todos sus lienzos, algunos que datan del inicio de la fortificación y otros posteriores, así como alguno ha sido cerrado. Aportan singularidad las saeteras abiertas a escasa distancia del suelo.

La esbeltez de la Torre la distingue en la distancia, edificio que abre al sureste. Se mantiene con un tejado a cuatro aguas que bien cubría la fortaleza. Aún en buen estado, en ella podemos apreciar claramente la importancia de este edificio para los ricos habitantes que de ella disfrutaban.