Según el profesor Guillermo Tejada, el nombre de
VILLATUELDA, que debe su fundación, sin lugar a dudas, a la repoblación
medieval -hacia el siglo X, seguramente-, es una palabra compuesta por el término latino-romance "Villa", "población medieval que tenía jurisdicción judicial", más "tolda o tuelda", que, más que recordar a una "señora" - (de señorío)-, es sin duda un calificativo prelatino traído por los repobladores, venidos del Norte de la Península, con el significado de "redonda o circular" -tal como indica su plano original, entre parte de las
calles "de Abajo" y "de Arriba"-. Es decir, que el nombre del
pueblo hace referencia a la forma del plano primitivo medieval de la aldea-villa: "Villa-redonda/o circular".