Villavieja es y ha sido uno de los lugares elegidos por los diversos
pueblos que han habitado nuestra peninsula iberica.
En un paraje cercano a la localidad se han recogido vestigios de lo que fue una importante ciudad
romana por la cual tambien transitiba una calzada.
Durante la edad media hacia el año 937 Muñó fue una ciudad de tal importancia ya que en su
castillo (hoy apenas quedan vestigios) se hallaba un obispado y sus dominios llegaban hasta el duero poco a poco y debido a su apoyo a los infantes de Lara fue perdiendo su importancia y entro en una etapa de decadencia.
También fue importante
camino transhumante en el trasporte de
ganados.
En la actualidad como tantos pueblos castellanos afronta un proceso de despoblación que puede acabar irremediablemente con su desaparición.