Villoruebo es una pintoresca y bonita localidad, un municipio y cabecera del ayuntamiento de su nombre, situados en la provincia de Burgos, rodeada de naturaleza, en las estribaciones de la vertiente suroeste de la Sierra de Mencilla, en la Tierra de Lara, en la comarca de La Demanda. Hasta el año 1587 no aparece su nombre escrito. Jurisdiccionalmente pertenecía únicamente al rey al que pagaban tributos, es decir, era lugar de realengo.
Económicamente sus habitantes se han dedicado siempre a las tareas de la ganadería. Las granjas y los amplios pastos han ayudado a que esta actividad haya sido, y continúe siendo una de las que más ayuda en la economía del pueblo y de sus habitantes.
Sus escasas calles tienen casas de piedra, con portalones de madera y cenefas de cantería en ventanas, muchas cercadas por muretes y rodeadas de vegetación.
Su iglesia apartada del pueblo está dedicada a la Asunción de Nuestra Señora, renacentista, alzada en el siglo XV, tiene una sola nave de planta basilical y muros de piedra de sillería con cubierta abovedada. En la portada sur hay un arco de medio punto. La torre es del finales del XVIII y sus magníficas campanas son la admiración de toda la comarca por las numerosas variantes musicales que permiten. En su interior tiene un retablo renacentista.
La ermita de San Roque, con su pequeña espadaña, es del siglo XVIII y también merece una visita.
Villoruebo es un destino ideal para quienes buscan un escape en la naturaleza y un contacto cercano con la historia y la cultura tradicional castellana.