En la extensa llanada comprendida entre los ríos Odra y Brullés, cercano a la carretera que une Villadiego con Herrera de Pisuerga, en Palencia, a la que le conecta un corto ramal, a su derecha, encontramos a VILLUSTO, a 9 kilómetros de Villadiego y 47 de Burgos.
Se siente arropado por Tapia, Villadiego, Barruelo, Villalbilla, Barrios, Palazuelos (todos de Villadiego), Villavedón y Sandoval de la Reina.
Aparece ya su nombre escrito el 24 de noviembre de 978 el cartulario del Infantado de Covarrubias, como “Villesiusto” y en las respuestas generales del Catastro del Marqués de la Ensenada encontramos las declaraciones de sus pobladores en 1752 que afirmaron pertenecer al señorío del vizconde de Valoria.
Su población ascendía a 144 habitantes en el año 1848, según testimonio de Pascual Madoz en su Diccionario geográfico. Aprovechó la bonanza
poblacional de la segunda mitad del siglo XIX, y creció, como la inmensa mayoría de los pueblos de la provincia, hasta llegar a 205 personas en el año 1900. Siguió creciendo en la difícil primera mitad del siglo XX y presentaba el 1950 un censo de 270 habitantes. La cruda realidad de la emigración ha hecho que termine el siglo con 29 personas en el año 2000.