Zalduendo es una pequeña y típica localidad castellana y una Entidad Local Menor perteneciente al municipio de Arlanzón, situada en la provincia de Burgos, próxima a la capital, en la carretera de Burgos a Logroño.
Zalduendo surge durante el proceso de ocupación y colonización cristiana del alto valle del río Arlanzón, que tuvo lugar entre los años 900 y 1000 d. C.
Su nombre es de origen vasco, que significa lugar junto a Soto o arboleda, y recuerda el protagonismo de familias de origen vasco-navarro en dicho proceso colonizador.
A lo largo de la Edad Media, Zalduendo estuvo vinculada a la villa de Arlanzón, constituyendo junto con otras aldeas una peculiar comunidad de Villa y Tierra. Si bien, hasta el 1352 no se encuentra la primera referencia escrita donde se la conoce con el nombre de “Çiluendo”.
Ya en la Edad Moderna se integra de una manera más clara en el área de influencia de Burgos, detentando el señorío de la villa la abadesa de las Huelgas Reales.
El caserío actual conserva la estructura urbana de una villa campesina de raíces medievales, con viviendas familiares y corrales auxiliares, construidos de tapia de cal y canto, agrupados en bloques compactos.
En el centro del pueblo y bajo la advocación de Nuestra Señora de la Asunción, se encuentra la iglesia. Se trata de un templo gótico con planta de cruz latina, con portada renacentista del siglo XVI y torre en espadaña barroca del siglo XVII, con tres huecos, dos campanas y un campanillo.
Tiene un potencial de viento impresionante que hace que se desarrollen actividades como las concentraciones internacionales de buggys y cometas de tracción, que ha convertido a Zalduendo en uno de los lugares más importantes en toda España para la práctica de este deporte de velocidad.