Zarzosa de Río Pisuerga es un municipio y una pequeña, tranquila y encantadora localidad, situada al noroeste de la provincia de Burgos, muy cerca ya de la provincia de Palencia, en terreno llano, cercana al río Pisuerga, en la comarca de Odra-Pisuerga.
Zarzosa aparece citada por primera vez en un documento del año 969. Ese documento es la escritura de donación del monasterio de santa Columba en Zarzosa al monasterio de Rezmondo.
Tenía jurisdicción de realengo, pertenecían únicamente al rey, al que pagaban tributos.
Zarzosa era un pueblo cuyos vecinos eran todos pecheros, pagaban impuestos, y donde estaba prohibido el avecindamiento de nobles o hidalgos. Esta prohibición tiene que ver probablemente con su carácter de behetría de mar a mar.
El alma de su casco viejo la forman un parque con una fuente en la que el caño es la boca de una serpiente, el edificio del ayuntamiento con su pequeño campanario con reloj y la iglesia bordeada por los restos de la muralla.
Su iglesia fortificada está dedicada a la Inmaculada Concepción de María, de estilo tardogótico de tres naves, con columnas, arcos y bóveda de piedra, conservando un rosetón gótico. Como otras de la zona tenía la doble función de culto y defensa.
Muy agradable el paseo, a las afueras del pueblo, al barrio de las bodegas, donde se encuentra la ermita de San Miguel o la posibilidad de caminar hacia el puente construido en 1785 que facilitaba el paso de los lugareños para cruzar de una orilla a otra del río Pisuerga, así como disfrutar de su entorno natural.