Fue el Camino de Santiago, con sus variados ramajes y desviaciones, la principal vía de comunicación con Europa durante la Edad Media haciendo de verdadero engranaje cultural entre los pueblo. Hoy el Camino de Santiago goza de un esperanzador apogeo.
En Mansilla confluyen dos ramales del camino: la Calzada Romana y un poco más al oeste, el Real Camino Francés, ambos cercanos y paralelos. El primero transcurre a 1 km. Del núcleo urbano de Mansilla, aguas arriba del Esla, y el segundo llega a Mansilla por la puerta de Santiago o puerta Castillo, donde el Ayuntamiento a colocado un monumento "al peregrino", uno de los más grandes y bonitos que existen a lo largo del Camino de Santiago.
En Mansilla confluyen dos ramales del camino: la Calzada Romana y un poco más al oeste, el Real Camino Francés, ambos cercanos y paralelos. El primero transcurre a 1 km. Del núcleo urbano de Mansilla, aguas arriba del Esla, y el segundo llega a Mansilla por la puerta de Santiago o puerta Castillo, donde el Ayuntamiento a colocado un monumento "al peregrino", uno de los más grandes y bonitos que existen a lo largo del Camino de Santiago.