Los primeros datos de que disponemos sobre los molinos hidraúlicos, en la historia de la Humanidad, se deben a Vitrubio en el siglo I, que nos describe perfectamente en sus obras, el funcionamiento del molino de rueda vertical, que ya existía en Persia y en las riberas del Mediterráneo Oriental antes de la Era Cristiana (siglo V a. C.).
Desde el siglo V al siglo VIII, existen muchas referencias sobre molinos hidraúlicos en Castilla y León, según podemos comprobar en el Código Visigótico... El origen de los molinos de agua es incierto debido a que las fuentes documentales son muy escasas y no han llegado hasta nuestros días, lo que sí está claro es que los asentamientos poblacionales se hacían siempre en las proximidades de la presencia de manantiales, ríos…
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