Su nombre primitivo era "Penilla". Así llamada por estar situada en un pequeño cerro rematado por pequeñas peñas.
Los primeros habitantes del pueblo fueron un reducido grupo de personas encargadas de organizar el paso del río mediante un puente de madera que existía en el camino que, viniendo de La Bañeza, daba acceso al territorio de la provincia de Zamora. Con frecuencia había crecidas del río y el puente era destruido o deteriorado, y había que repararlo, lo que llevaba algunos días.