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Los primeros libros de mapas tenian en la cubierta un grabado de un heroe mitologico llamado Atlas a quien el dios Zeus le impuso como castigo el sostener eternamente sobre sus hombros la boveda celeste. El primer libro que recibio el nombre de Atlas fue una coleccion de mapas de Mercator publicada en 1595. Ahora a todos los libros de mapas se les denomina Atlas.