Es uno de los primeros con referencia documentada porque el monarca Enrique II de Trastámara, concedió a Juan González-Bazán el castro de Benal en un documento expedido en Calahorra el 22 de marzo de 1366. Nueve años después pasa a Diego Fernández Quiñones por testamento de su padre y se considera como la primera fortaleza patrimonial de los Quiñones.
Se conservan parte de sus muros, con varias
torres que reforzaban la estructura, y en buen estado, la
torre del
homenaje, de planta cuadrada. Se
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