De los más antiguos pues ya figura documentado en el testamento de Alfonso III del año 905.
Dentro de los términos de
Santa Lucía hubo en la
antigüedad dos poblados, el de la Faya de Arriba y el de la Falla de Abajo, el primero limitando con
Llombera y el segundo con Vega, contaba Santa Lucía con un
caserío en el lugar llamado
San Miguel, donde se encontraba una
ermita en el sitio de Peña Cavera, hacia los lugares del actual
cementerio.
Hacia las vertientes septentrionales del Cueto de San Mateo existía un poblado llamado San Juan de Villardefrades pues se encuentra documentado en un escrito de 1490.
Figura entre los
pueblos registrados por el Catastro del Marqués de Ensenada en 1753.
Datos de Miñano (1797): 90 habitantes.
Datos de Madoz (1850): 90 habitantes.
Datos de Mourille (1920): 1340 habitantes.