Heráldica bajo los
soportales.
El origen del marquesado de Aguilar se remonta al señorío concedido por el rey Alfonso XI de Castilla a su hijo natural Tello de Castilla por privilegio otorgado el 10 de enero de 1339 y confirmado, a la muerte de éste, a su hijo Juan Téllez de Castilla el 18 de febrero de 1371 por su tío Enrique II de Castilla. Tras el fallecimiento de Juan Téllez de Castilla en la Batalla de Aljubarrota en 1385, el señorío de Aguilar pasó a su hija Aldonza de Castilla quién casó con Garcí IV Fernández Manrique, de la poderosa
Casa de Lara, mayordomo mayor del infante Enrique y capitán general de la frontera de
Jaén, siendo III señores de
Aguilar de Campoo y I condes de Castañeda; la sucesión continuó en su primogénito Juan Fernández Manrique de Lara, II conde de Castañeda y IV señor de Aguilar de Campoo y de su segunda esposa Catalina Enríquez de Ribera. En 1480 recibió real autorización para fundar, para su hijo mayor, un extenso mayorazgo cuya cabeza era la villa de Aguilar de Campoo con título de Marqués.