Otra joya artística que se puede descubrir en Aguilar es el Museo de Escultura Ursi, donde se puede apreciar toda la obra en madera y bronce del escultor palentino Ursicino Martínez. Su intensa labor artística le hizo merecedor de un homenaje a toda una vida dedicada al arte, en 1993, por parte del pleno del Ayuntamiento de Palencia al que se sumaron la Diputación y la Junta de Castilla y León.