La Casa de Lara o Manrique de Lara, enlazada desde sus orígenes con la Casa Real de Castilla, al descender de los primitivos Condes de Castilla, es una de las más antiguas y relevantes de la nobleza medieval española, y el título de Marqués de Aguilar de Campoo es, junto con los marquesados de Villena, Santillana y Astorga, uno de los más antiguos títulos de marqués en el antiguo Reino de Castilla.