El escudo de armas de los marqueses de Aguilar de Campoo es como sigue: escudo cuartelado en aspa, 1º: en campo de gules, un castillo de oro (Castilla); 2º: en campo de plata, un león rampante de púrpura coronado de oro (León); 3º: en campo de plata, un águila de sable (Aguilar); y 4º en campo de gules, dos calderas jaqueladas de oro y sable, puestas en palo, con siete sierpes de sinople saliendo de sus asas (Manrique de Lara). Orla de plata con ocho armiños de sable.