Su nombre, "
Amayuelas de Arriba", según el profesor Guillermo Tejada, en principio es un hidrónimo prelatino compuesto y en diminutivo plural: De "Am (a+a) ya" -de los grupos hidronímicos "ama/oma/uma"..., "
agua/
río", y "aya/aja/asa/aza", también "agua/río", > a "Amayu-ela-s", (junto a-) "
ríos pequeños". Nombre, seguramente traído del Norte con la repoblación
medieval. Y la segunda parte, "-de Arriba", un diferenciador y localizador con respecto a "
Amayuelas de Abajo", por su altitud y su posición con los ríos.