En 1658 el rey de España D. Felipe IV, concede el título de Conde de las Amayuelas (de Arriba y de Abajo) a Bernardino Manrique de Lara y Barrrientos, decimoséptimo señor de Amusco. Esta iglesia de San Pedro conocida popularmente como el Pajarón de Campos, por recordar su voluminosa silueta desde la lejanía, una gran ave recostada.
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