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Escudo, ASTUDILLO

Soy Daniel Astudillo, como verán mi apellido es el del pueblo, vivo en Argentina, en la provincia de Mendoza. Quisiera que alguien que sepa me traduzca lo que dice el escudo, de manera de saber a que hace alusión la inscripción. Gracias desde ya y saludos a los habitantes de Astudillo.