Se encuentra a una distancia de 116 km de Palencia, la capital provincial, y situado en la Montaña Palentina, entre 1.000 y 1.200m de altitud.
Cervera de Pisuerga tiene el término municipal de mayor extensión de la provincia con 325 km².
El término municipal se encuentra dentro del Parque Natural de Fuentes Carrionas y Fuente Cobre-Montaña Palentina, zona protegida. Los visitantes del mismo tienen a su disposición la Casa del Parque, en el centro de la villa.
En su término municipal están situados los embalses de Requejada, y Cervera (también conocido como embalse de Ruesga)