El significado del topónimo
Grijota es el de “eclesia alta” o “
iglesia alta”, proviniendo de “Igrejota-Eglesiota”, debido a la existencia de un templo primitivo rústico. Así. El obispo palentino Raimundo I al celebrarse un concilio provincial se refería a Grijota como “eclesia alta”. Don Sancho, en 1020, la denominaba “Eglesiota” y en la Silva palentina se asegura literalmente: “Eclesiota es Grijota”.
Parece que ya estuvo poblado este término en época del bronce tal y como confirman los hallazgos de esa época en los pagos de “
Fuente hospital” y “El Foso”, y yacimientos
medievales en “La
Laguna”.
Se repoblaron estas tierras a fines del siglo IX y en Tiempos de Alfonso VIII Grijota y otras localidades fueron donadas por ese rey al obispo palentino. En Grijota estuvieron los reyes en los inicios del siglo XIV. A partir del siglo XV se consolidó el señorío de los obispos palentinos, adquiriendo, por ejemplo, la fortaleza de Grijota.
Según el censo de Vecindarios de 1591, Grijota disponía en ese tiempo de 118 vecinos, 111 eran pedreros (pagaban impuestos) y 7 clérigos, lo que le daría una población de unos 562 habitantes.
A mediados del S. XVIII Grijota era una población de realengo, tenía 270 vecinos, dos
ermitas:
Cristo del Humilladero y de
Santa Eufemia, 60 jornaleros, 20 pobres de solemnidad y siete eclesiásticos, tenía una
fábrica de lana que se regía por las ordenanzas de
Palencia.
En su iglesia de Santa
Cruz de finales de Siglo XVI, destaca el
retablo mayor del segundo tercio del XVII, una
escultura de Santa Elena. Se termino la
torre en 1582 conforme al trasmerano Juan de la Cuesta.
La
ermita de Nuestra Señora de los Ángeles data de los inicios del siglo XIII, en una sola nave y
bóveda de cañón. En ella sobresale un Crucifijo
gótico del siglo XIV y un Cristo Barroco del XVIII.
En Grijota nació Valentín Calderón Rojo, empresario y político, seguidor de Gamazo y luego de Maura, y también Abilio Calderón Rojo,
abogado, diputado en Cortes, Consejero de Estado, ministro de Fomento (1919), de Trabajo, Comercial de Industria (1922).
Disponía el
pueblo a finales del siglo XVI de 562 habitantes, de 1244 en 1829, de 1170 en 1852, de 1283 en 1900, de 1144 en 1930, de 1346 en 1960 y de 1103 en 2005 si bien la población tiende a crecer por haberse erigido recientemente en ciudad dormitorio de la ciudad,
campo de golf, etc.
Localidad situada a 6 km de Palencia con buenas comunicaciones y un gran crecimiento urbanístico.
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Ermita de Ntra. Sra. de los Ángeles, románica del siglo XIII, una de las mejores muestras de este estilo arquitectónico en la zona sur de la provincia. Alberga las tallas del Cristo de la salud, gótico del S. XIV, el Cristo de la Semana Santa, Barroco del S. XV, el Cristo del Amparo, barroco del S. XVI y la Virgen de los Ángeles, talla también barroca del S. XVI.
En Junio, 10 días después del Corpus Christi, se celebran las fiestas del Señor Sacramentado, fiestas mayores de la localidad. 
Además de visitar su hermosísima ermita y la iglesia con el órgano ibérico en su coro, podemos recrearnos con un relajante paseo por el Canal de Castilla, con varios puntos de interés a lo largo del recorrido. Primero nos dirigiremos a las esclusas del Serrón, a 2 Km del pueblo en dirección Villada, en las que el Canal se divide en dos ramales. Allí veremos la triple esclusa 25-26-27 y unas instalaciones anejas, que dan muestra de la actividad que hubo en el lugar; fábrica de harinas, almacenes, casas, etc…