La Puerta Nueva de Herrera de Pisuerga fue construida en 1553 por el cantero Hernando de Valdelastras; su coste total ascendió a 48.363 maravedíes que fueron pagados por el concejo de Herrera. En la cara exterior muestra en el centro el escudo del Condestable de Castilla flanqueado por dos escudos de la villa.

Pensar que desde que se construyó, por esta puerta han pasado probablemente unos cuantos millones de personas con diferentes vestimentas y estilos de peinados a lo largo de los siglos.