La localidad de Herrera de Pisuerga se encuentra ubicada en la comarca del Boedo-Ojeda, ostenta el título de Ciudad desde el 30 de abril de 1902, cuando le fue otorgado dicho título por la reina regente doña Cristina. Sin lugar a dudas, la historia de Herrera de Pisuerga es brillante e intensa. En época romana se produjo el asentamiento militar de la Legio IIII Macedónica, en el lugar que se denominó como “Pisoraca”, cuyas formas de vida han sido recreadas en el Aula Arqueológica de la cultura militar. A la caída del imperio romano, la zona es ocupada por los visigodos, como muestra, la necrópolis visigoda excavada en 1933 en las inmediaciones del cementerio actual, una casa y una basílica.

La Edad Media marca profundamente el destino de Herrena, transformándola en un “burgo” amurallado con cuatro puertas: de Santa María, Prado, Aguilar y la Puerta Nueva, destacando sobre todas ellas, construida en 1553, muestra el escudo del Condestable de Castilla flanqueado por dos escudos de la villa. Su iglesia parroquial, advocada a Santa Ana, datada de los primeros años del siglo XV, finaliza su planta con la construcción de la torre en el 1659. Su casco histórico nos desvela una Plaza Mayor típica castellana con soportales y un buen número de edificios blasonados. La ermita de Nuestra Señora de la Piedad, muy probablemente se construyó a instancias del primer Conde Haro y Señor de la villa, Don Pedro Fernández, gran devoto de la Virgen de la Piedad. La pequeña Ermita fue decorada en 1902 con pinturas de Mariano Lantada.

En las proximidades del casco urbano a mediados del siglo XX se construye "El Parque", un lugar en el que se puede encontrar una gran variedad de especies arbóreas. En su interior, se ubica un Minizoo de aves (aviario) donde se pueden contemplar especies de aves nacionales y exóticas. Próximo al Parque se encuentra el Monumento al Cangrejo, realizado por el escultor palentino Ursicino Martínez, “Ursi”, para conmemorar el Festival del Cangrejo, fecha arraigada desde julio de 1972 en el sentir de los herrerenses. La Casa del Cangrejo de Río se crea como refugio del cangrejo autóctono o cangrejo de patas blancas, especie protegida considerada “Vulnerable” en el Catálogo Nacional de Especies Amenazadas.

La confluencia hidráulica hace que la localidad tenga un importante patrimonio pontonero con ejemplos como el puente de San Francisco, el puente Viejo sobre el río Burejo o el Puente de los Dolores, entre otros. El Canal de Castilla cubre un recorrido de unos 5 Km en el término municipal de Herrera, ligado a él se encuentra el Centro de Interpretación del Canal y el Barco Marqués de la Ensenada que salva sus cuatro esclusas. Por último, mencionar el paso del Camino Lebaniego, en su cuarta etapa, por la localidad.