Al primer señorío al que perteneció
Herrera de Pisuerga, fue al linaje de la
familia LARA, desde el siglo XIII, hasta el siglo XV que paso a ser señorío del linaje de la familia VELASCO. Los
escudos, (jalonados iguales) a ambos lados del
arco de la
Puerta Nueva, pertenecen al linaje de la familia LARA, (dos calderas de sable símbolo del señorío de los LARA) y
escudo a su vez municipal de la villa de Herrera de Pisuerga.
En el año 2002, este escudo municipal, por no adaptarse a las normas de heráldica
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