Melgar de Yuso, fue una villa repoblada en el año 988 por Fernan Mentalez, vasallo de Fernan Gonzalez, estos también repoblaron otras villas cercanas como Melgar de Fernamental (En la
antigüedad Melgar de Suso). Esta villa fue denominada en la antigüedad de los Caballeros al estar cercana al
Camino de Santiago y su relación con la Orden de Santiago. Se le otorgan los mismos fueros que a Melgar de Suso (Ahora llamada Melgar de Fernamental) confirmados por el Conde de Castilla el día 8 de Septiembre de 988, confirmando Melgar de Yuso como localidad. Melgar de Yuso fue cabeza de Condado, cuyo título fue concedido por Enrique IV de Castilla a Fadrique Enríquez de Mendoza, Almirante II de Castilla. Esta tiene una antigua fortaleza, el
Palacio de Ramirez, hoy destinada a domicilio particular.
En la antigüedad, Melgar de Yuso, gozó con el afamado
Hospital Regional de Romeros donde se atribuían curaciones milagrosas.
Según el Diccionario geográfico-estadístico-históri co de
España y sus posesiones de Ultramar, define a Melgar de Yuso como una localidad situada al margen izquierdo del
río Pisuerga de 130
casas en buena construcción generalmente de 2 pisos con
calles anchas pero empedradas. Según este, Melgar de Yuso es una localidad de clima desigual ya que tanto el frio en
Invierno como el calor en
Verano son excesivos y cuyas enfermedades frecuentes son del tipo inflamatorio, catarral y biliosas.