La obra oríginal data del siglo X, si bien se ha visto remodelado varias veces a lo largo de los siglo XII y XIV.
La parte más antigua corresponde a la
torre del
homenaje, que presenta, en la
fachada orientada al interior del recinto, una
puerta de acceso elevada, a la que se llega por medio de una
pasarela. La
portada románica de la puerta de entrada a la planta baja no es original del
castillo, corresponde a la desaparecida
iglesia de Zenera de Zalima anegada por las
aguas del
pantano de Aguilar de Campoo. Todo el
torreón, construido con muy buena sillería, cuenta con numerosas saeteras a diferentes alturas y en sus cuatro caras, así como un
balcón amatacanado situado sobre la entrada elevada. Esta coronado por almenas terminadas en forma piramidal.
El recinto que se adosa a la torre es de la primera mitad del siglo XIV, y está construido con mampostería. El acceso al mismo se realiza por medio de un
arco apuntado sobre el que figura el
escudo de la
familia Rojas. En la parte baja de la fachada norte presenta una batería de saeteras.