Se encuentra a 9 kilómetros de Velilla del río Carrión, a 13 kilómetros setecientos metros de Guardo y a 108 kilómetros de Palencia.

Pertenece al ayuntamiento de Velilla del Rio Carrión.

Iglesia

San Isidro el 15 de mayo.
San Justo y San Justillo 6 y 7 de agosto.

Otero, en el diccionario, es un cerro aislado que domina un llano.
Otero es el pueblo del alto de Guardo, lugar por el que discurre uno de los cordeles de la Cañada Real Leonesa.
El pueblo ya es nombrado en el libro Becerro de las Bahetrías de Castilla en 1352, señorío de Juan Rodriguez de Cisneros. Y entre esas curiosidades que nos depara la historia, desde 1636 a 1801, Otero perteneció a la provincia de Toro.
Cerca del pueblo existió una casa de baños sulfurosos, hoy cubierta por el pantano, a la que acudían muchos enfermos de las comarcas cercanas.
En el Castrillo un otero cercano existía un yacimiento cercano de pizarras que se utilizaban entre otras cosas, para afilar las navajas de afeitar.
El 22 de Julio de 1918, la víspera de una boda, un cohete cayo sobre un tejado de colmo, provocando un incendio que quemó la mitad de las casas del pueblo.
En 1920 se introdujo la corriente electrica.
Años después llegó el agua corriente a las casas y en 1960 se inaguraba el pantano de Compuerto, que anegaría gran parte de los terrenos de cultivo y un puente romano.

Casa Rural a 200 metros del pueblo.