En el documento fundacional en 1186 ya se le nombra a este lugar como
San Pelayo de Pedrazancas, este nombre pudiera hacer referencia a un repoblador llamado Zancas o bien Zalencas, aunque por zanca se entiende más bien la pierna o un calzado largo. La antiguas Pedrazancas fue lugar de tribus pastorales nómadas, de guerreros cántabros y de
pueblos bárbaros.
En el informe que sobre
perazancas aparece en el diccionariobde Madoz, el
pueblo cuenta con 48
casas, la mayor parte de mampostería y una
escuela a la que acuden una treintena de niños.
Tierra de labradores donde sobresale el cultivo de la patata. En el siglo XVIII, Perazancas cuenta con 17 tenedores de lienzos y 11 cardadores de lana, y buena parte de lo que fue su patrimonio de recupera hoy el
Museo Etnográfico habilitado donde estuvieron las antiguas
escuelas.