El municipio de
Respenda de la Peña ocupó, durante siglos, una gran parte del territorio del norte de la provincia de
Palencia. En el siglo XVII recibia la denominación de los conocidos "Concejos de la Guzpeña",entre los que se encontraban un total de 24
pueblos. El territorio dependia del
pueblo de Saldaña asta que el rey Felipe IV le otrga nuevas licencias de autogobierno.
En el siglo XIV, el libro "Becerro de las Behetrias", nos informa de la siguiente forma: Este logar es solariego e es de Iohan Rodriguez de Cisneros.
En época de la dominacion
romana, atravesaban este territorio dos delas más importantes
vias utilizadas por las legiones del imperio. La
Via III, procedente de Clunia y por la Via II-1. Las cuales confluian en Tamárica (Velilla del
rio Carrión).
En su territorio se eleva el primer castilo levantado por las gentes del conde de liébana al inicio de la reconquista.
El lugar de Respenda fue durante siglos sede y residencia de Hidalgos y escribanos de renombre.
En el siglo XX, sufre el desmembramiento del municipio, quedando en la actualidad 7 de los 24 pueblos que lo componian en siglos pasados.