Su nombre, según el profesor Guillermo Tejada, sería en principio un hidrónimo romance en diminutivo: De "Riva/Reva", "río", en diminutivo, "Rev-enica" > "Revenga", "Río pequeño". En el siglo XIX, como elemento diferenciador, se le añadió en 1860 "-del Camino" que después, en 1877, se volvió a cambiar definitivamente por "-de Campos", en función del nombre de su comarca, "Tierra de Campos".