De sus orígenes, podemos decir que se encuentra documentos de la palabra Revilla como Ripiella, en el Becerro de los Beneficios . Así aparece Rebiella con su
iglesia de
San Andrés. Revilla procede del latín ripa, ripula que significa ribera, orilla del
río. Revillas y Riviella, Ripela, con sufijo diminutivo.
Collazos procede del latín colactum, que significa criado. Se refiere a una especie de siervos de la gleba que estaban unidos a la tierra y que debían trabajar para el señor. Por lo tanto, el significado de Revilla de Collazos sería "La pequeña ribera de los siervos".