Por esta población pasa desde el siglo IX el Viejo
Camino de Santiago conocido como el “Camino de la
Montaña”. Los peregrinos jacobeos seguían esta ruta porque se sentían más seguros ante el “terror
sarraceno” que cundía por las tierras planas de la Meseta.
Traspeña proviene del latín "trans penna" (al otro lado de la peña). Ya es citado de este modo el lugar por
San Martín Payo en "La más antigua estadística de la diócesis de
Palencia, anterior a 1345". Así, Trapeña significa "lugar al otro lado de la Peña en la zona de la Peña".
Traspeña, llamada en el Becerro de Behetrías como "Traspennna", también era solariego, perteneciente a Juan Rodríguez de Cisneros, a Fernando García Duque y a los hijos de Juan Díaz de Llatudiella y a Diego Ordóñez de Castrejón.
Los vecinos de Traspeña daban al rey moneda y servicios, cuando los echaba en su tierra, y no daban martiniega, ni yantar ni fonsadera ni lo pagaron nunca. Al año cada vecino debía pagar a su señor por la infurción media fenega de
pan, mitad de trigo y mitad de centeno.