En los años 70 se localizaban restos de edificaciones de epoca
romana, que nos hacen pensar en la existencia en sus proximidades de una "villa romana", posible origen del actual poblamiento.
En documentos del siglo XIV figura como "Valcuena Cerca del
rio Pisuerga" y a mediados del XVIII, como "Balbuena de Riopisuerga" y era lugar de realengo del Partido de Castrojeriz, en la provincia de
Burgos.
En este siglo también se reconstruye la
iglesia parroquial de
San Martin.
En la parte alta del
valle se localizan las
ruinas de lo que fuera el priorato de la Granja o de la Quinta, del cual, tan solo se ven ya escasos restos del estilo
románico y de transición al
gótico, en el cual estuvo edificado