La primera noticia histórica de que se puede informar es del s. XII, cuando Gómez Ruiz de Manzanedo vendió a D. Gómez Díaz de Villageva todas las heredades que tenía en Boadilla del
Camino y en "Vega de Doña Limpia", con solariegos, vasallos y
casas, por "cuatro mil maravedís buenos y derechos de los dineros prietos a razón de cinco sueldos cada maravedí.
En el mismo siglo XII se estableció en el cercano
santuario de la
Virgen del
Valle (pertenciente al
monasterio de Sahagun desde 1148) una comunidad de monjas benedictinas venidas del monasterio de
San Pedro de las Dueñas y fue su primera abadesa Doña Mayor, señora de
Vega de Doña Olimpa.
De esta época es la visita del rey Alfonso VII el Emperador y su esposa Berenguela a Vega en 1142. En este sentido, el profesor Justiniano Rodríguez Fernández dice: "Sobre los antecedentes históricos de este lugar cabe anotar la documentada estancia del Emperador y de su esposa doña Berenguela, acreditada en 1142, sin expresión del mes ni el dia. En este lugar -"Facta carta Vege de domna Limpa. Era M C LXXX anno VIII mei imperii"- el Emperador concediió al monasterio de San Pedro de Eslonza y a su abad Pedro la heredad realenga sita en Valle de Eslonza, Rebollar,
Barrio y Ferrera, recibiendo el monarca en roburaciión "duos equos colore rodanos adpreciatos C morabetinos". VIGNAU, Cartulario del monasterio de Eslonza,
Madrid, 1884, doc. XI, 22-23)".
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