Existen restos de tumbas megalíticas orientadas hacia la
sierra de Narrillos. Antigua encomienda templaria, de la que no quedan restos en la
finca denominada Pedrofuertes.Nombre
medieval Godumerarmentero. Repoblado con gentes de origen vasco-navarro. Entre
Mercadillo y
Armenteros existe una ciudad
romana, sin excavar. Quedan restos de un
puente y obras hidráulicas de esta época.Se encontró un importante tesoro de monedas.Perteneció al obispado de
Avila hasta tiempos recientes. Administrativamente perteneció a Avila, hasta el año 1.833. Del antiguo
Ayuntamiento se sacaron cientos de documentos y libros de época medieval, moderna y contemporánea, de los que se desconoce su paradero.