El Castillo de Ciudad Rodrigo, fue construido para defender la entrada del puente. Es una muestra de típico castillo leonés presidido por una fuerte torre cuadrada y rodeada por un recinto. El conjunto se encuentra rematado con almenas y defendido por barreras y matacanes. En la plaza del Castillo, se puede ver uno de los verracos, una de las estatuas de piedra zoomorfas del periodo celtíbero. En la actualidad alberga el Parador Nacional de Ciudad Rodrigo.