El
castillo de Miranda cerraba y defendía por el norte el paso de la
sierra y por el sur lo hacía Granadilla; ambos
pueblos estaban y están fortificados (lo que queda...). Gerneralmente el paso era seguido por los rebaños de
ovejas inmensos. La asociacion de estos ganaderos etc era llamada La Mesta. El castillo debió de ser construido en el siglo XIV (Es posible que las obras duraran muchos años... Tiene bastiones, paños de
muralla y
torre vígía fuerte etc.