Situación:
Palaciosrubios es un municipio de la comarca de Cantalapiedra-Las Guareñas (Tierra de Peñaranda), en la provincia de Salamanca, Castilla y León, España.
Se sitúa entre Zorita de la Frontera, Villaflores, Cantalapiedra, Horcajo (Ávila) y Poveda de las Cintas.
Se sitúa entre Zorita de la Frontera, Villaflores, Cantalapiedra, Horcajo (Ávila) y Poveda de las Cintas.